摘要
提出了一种在ＩＶＨＳ中适用于市区车辆定位导航的低成本车载ＧＰＳ／ＤＲ组合导航系统的设计方法，介绍了该组合导航系统的硬件及软件设计，及其系统的自适应扩展卡尔曼滤波模型。
A design method of the GPS/DR integrated navigation system used in urban vehicle navigation is proposed. the hardware and software design of the GPS/DR integrated navigation system is presented in detail, and an adaptive extended kalman filter model of this integrated navigation system is given.
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第1期84-89,共6页
China Journal of Highway and Transport
基金
山东省及江苏省应用基础研究基金
关键词
全球定位系统
航位推算法
汽车
导航
组合导航
GPS, Dead reckoning, Vehicle navigation, Integrated navigation, Traffic management
