摘要
空间对接机构差动式缓冲阻尼及传动系统的模化是航天器对接动力学中的核心内容之一，本文在分析该系统运动学原理的基础上研究系统的动力学特性，给出了精确的动力学模型，进行对接动力学仿真研究．
The model of a differential cushion damping and transmission system is oneof the main fields of spacecraft docking dynamics. The dynamic characteristics ofthe differential cushion damping and transmission system are researched based onthe analysis of system kinematics relationship. A new applied dynamic modeling isgiven for docking dynamic simulation.
出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期173-180,共8页
Chinese Journal of Space Science
基金
国家自然科学基金!19682003
关键词
空间对接机构
差动式
缓冲阻尼系统
传动系统
Space^docking mechanism, Differential cushion damping andtransmission system, Dynamic modeling
