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论PID调节的系统鲁棒法被引量：1

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摘要根据过程对象特性Ｇ＾（Ｓ）＝Ｋｏｅ－τＳ／（ＴＳ＋１）及系统的鲁棒性，得出ＰＩＤ具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果，同时揭示ＰＩＤ最优参数同对象参数的关系．

作者王启志

机构地区华侨大学机电工程系

出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第4期411-415,共5页 Journal of Huaqiao University(Natural Science)

基金国家自然科学基金福建省自然科学基金

关键词系统鲁棒性 PID调节参数优化过程控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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华侨大学学报（自然科学版）

1998年第4期

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