机械手模型与设计被引量：5

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摘要介绍一种四自由度机械手模型的设计，它包括总体结构、机械传动系统和伺服控制系统．该模型具有结构简单、控制灵活、调整方便、性能稳定等特点，并可用于机器人的动态特性测试．

作者蒋少茵

机构地区华侨大学机电工程系

出处《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第4期407-410,共4页 Journal of Huaqiao University(Natural Science)

基金福建省自然科学基金

关键词机械手机械传动系统伺服控制系统模型设计

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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华侨大学学报（自然科学版）

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