摘要
针对滞后控制系统的特点,结合控制系统的数学模型,分析了微分先行控制、中间微分控制、史密斯补偿控制、增益自适应补偿控制和改进史密斯控制等具体方案,并通过MATLAB环境进行了仿真研究,为进行滞后系统的可靠控制提供相关理论依据。
Aiming at the features of large lag system, this paper analyses differential ahead PID control, intermediate differential control and Smith control combining with mathematical models. The simulation under MATEAB is done, which proves that these control strategies can be applied into time delay system.
出处
《自动化博览》
2010年第4期75-77,共3页
Automation Panorama1
基金
河南省教育厅自然科学研究资助项目（2008A510014）
关键词
滞后系统
数学模型
控制方式
仿真
Time Delay System
Mathematical Models
Control Mode
Simulation
