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一类混杂系统的近似稳定控制设计

Approximate Stable Control Design for a Class of Hybrid Systems
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摘要 研究了具有非光滑李雅普诺夫函数的混杂系统的近似稳定控制设计问题。首先利用非光滑优化方法研究了这类混杂系统的稳定控制设计中的数值计算问题,然后给出相应的稳定控制设计方法和步骤。仿真实验表明了该控制方法的可行性和有效性。 In this paper, the numerical computation problem which arises from the design of approximate stable controller for a class of hybrid systems is studied through the method of non-smooth optimization. Then, a detailed control steps and design methods are provided. Finally, the validity of the design method is verified through the simulation experiments.
作者 娄志娥 王力
机构地区 蚌埠学院 安徽财经大学
出处 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2010年第3期199-202,205,共5页 Journal of Chongqing University of Science and Technology：Natural Sciences Edition
基金 国家自然科学基金项目(10671126) 安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2010B102)
关键词 混杂系统 李雅普诺夫函数 稳定 非光滑优化 阻尼牛顿法 hybrid systems Lyapunov Function stabilization non-smooth optimization Damped Newton Method
分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]
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共引文献4

重庆科技学院学报（自然科学版）
2010年 第3期

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