一种基于PLC控制的五个自由度气动配料机械手被引量：14

AFive Degree of FreedomPneumatic Robot in Ingredients System Based on Programmable Controller

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摘要针对目前市场上应用于配料领域的专用机械手相对较少的情况,开发了一种基于PLC控制的五自由度的配料机械手。在介绍机械手的功能及总体结构的基础上,以S7-200 PLC为控制核心,采用基于电气控制与气动控制相结合的控制技术,实现了自动配料过程中料杯动作所要求的各项功能。

作者张志会熊瑞平冯烨袁中凡

机构地区四川大学制造科学与工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2010年第2期4-6,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词机械手 PLC 气动

分类号 TH138 [机械工程—机械制造及自动化]

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