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PID控制与仿人智能控制比较研究

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摘要讨论了传统的PID控制与仿人智能控制算法、特点及其基本结构,并作了对比仿真实验。实验结果表明,智能控制对于对象的参数变化及外界干扰具有较强的鲁棒性和适应能力。

作者李昌春左为恒

机构地区重庆建筑大学机电院

出处《四川兵工学报》 CAS 1998年第4期40-42,共3页 Journal of Sichuan Ordnance

关键词 PID控制智能控制鲁棒性仿真

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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四川兵工学报

1998年第4期

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