摘要
以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS-II的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制。采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等。
On the hardware of mobile robot using LPC2131, introduced the transplant method of real-time operation system, realized the control of velocity using fuzzy control algorithm. The software of the control system was designed by structural means, prone to open out another complicated algorithm. In addition, the system was a platform to learning to design the software of the control system, such as the control of the motor, interruption, the control on RTOS.
出处
《自动化与仪表》
北大核心
2010年第3期33-36,共4页
Automation & Instrumentation
基金
西南交通大学青年教师科研起步项目资助(2008Q024)
