摘要
NASA马歇尔空间飞行中心开发出一种主动敏感器系统——视频引导传感器(VGS),以提供近距离相对位置和姿态数据。VGS是自动交会对接系统的一部分。VGS确定主动敏感器和被动目标间的相对位置和姿态(共有6个自由度)。它利用激光二极管照射目标中的逆反射器来工作,固态摄象机探测目标反射器的回波,帧捕获器和数字信号处理器把视频信息转换为相对位置和姿态。当前该传感器的设计是几年来开发与试验的结果,现在正在研制以使其成为航天飞机上的试验载荷。VGS系统的视场为相对方位角±10.5°,相对仰角±8°。该系统在上述视场内从1m到110m距离和±10°的相对滚动角、相对俯仰角和相对偏航角范围内捕获和跟踪目标。传感器以5Hz输出数据,目标和传感器软件的设计允许两个独立传感器同时工作以提供冗余。
