摘要
针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点,提出了用IPC+DSP运动控制器的运动控制模式建立六自由度喷涂机器人开放式控制系统的结构设计方案,采用IPC+PMAC运动控制卡的结构来实现对喷涂机器人的控制,并设计了控制系统的硬件平台结构。通过层次化体系结构提高了多轴控制系统的效率,模块化的软件设计更使系统具有很强的可移植性、扩展性和开放性。
Spraying Robot for traditional closed-end real-time control system of the shortcomings of the poor,it used movement IPC＋DSP controller＇s motion control model Spraying Robot Open Control system,the structural design of the program,using IPC＋PMAC motion control card Structure to realize the spraying robot control and design of the control system hardware platform structure. Through the hierarchical structure of the system of multi-axis control system to improve the efficiency of the modular software system designed to make more highly portability,scalability and openness.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第3期164-165,共2页
Machinery Design & Manufacture
基金
广东省科技计划资助项目(2007B010400049)
