摘要
在分析扫描镜机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出更为准确的运动方程．这是一个具有复杂非线性和强耦合的装置．确定了由该机械装置组成的闭环系统的稳定性．对机械装置非线性运动方程进行了线性化与简化处理．所给出的数学模型可作为设计扫描镜控制器的基础．
From Lagrange's equations of motion, more accurate dynamic equations are derived. The stability of the closed-loop system is analyzed and the equations are linearized and simplified. The mathematical models can be used to design the control of the scanning mirror.
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第6期42-45,共4页
Journal of Harbin Institute of Technology
