摘要
分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。
A nalysised the basic principle composition work of electromagnetism gear,establish simu- late the PID controller＇s control model. Uses in the genetic algorithm installation PID controller the pro- portion,the integral,differentiatar＇s controlled variable ,has the control model to be simple ,precision high- er merit;Simultaneously used the simulink simulation to confirm the model superiority,had to the fundamental research and the practical application instructs and profits from the significance.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期48-50,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
甘肃省自然科学基金(2008GS02617)
关键词
电磁齿轮
遗传算法
PID控制
仿真
Electromagnetism gear
PID control
Genetic algorithm
Simulation
