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非线性状态反馈的输入输出解耦控制 被引量：1

Input Output Decoupling Control Based on Nonlinear State Feedback
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摘要 讨论了非线性系统的解耦问题．利用微分几何理论，通过非线性状态反馈，使得仿射非线性多变量系统被解耦成一些单变量子系统． The problem of the nonlinear decoupling control is discussed. By means of nonlinear state feedback, the affine nonlinear MIMO systems may be decoupled into some SISO systems, using the differential geometric theory.
作者 陈冲
机构地区 福州大学电气工程系
出处 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1998年第6期35-39,共5页 Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition)
基金 福建省自然科学基金
关键词 非线性系统 状态反馈 非线性控制 输入输出解耦 nonlinear system decouple state feedback.
分类号 TP271.72 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献4

  • 1陈伯时，1990年
  • 2陈冲，Proc IEEE IES Int Conf on Industrial Electronics Control and Instrumentation，1991年
  • 3陈冲，博士学位论文，1991年
  • 4Ha I J，IEEE Trans Automat Contr，1986年，31卷，823页

共引文献33

同被引文献3

  • 1AMARA Y,OUJEHANI K.Flux weakening of hybrid synchronous machines[C]// Proc IEEE IEMDC ' 2001,Cambridge,Massachusetts,USA.2001:367-373.
  • 2ISIDORI A,KRENER A J.Nonlinear decoupling via feedback:a differential geometric approach[J].IEEE Trans Automatic Control,1981,26(2):331-345.
  • 3刘国海,戴先中.感应电动机调速系统的解耦控制[J].电工技术学报,2001,16(5):30-34. 被引量：44

引证文献1

二级引证文献7

福州大学学报（自然科学版）
1998年 第6期

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