期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

一类非线性时滞广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：4

Robust H_∞ Control of a Class of Nonlinear Descriptor Systems with State Delay and Parameter Uncertainty
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 研究了一类带有线性分式不确定参数的非线性时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)理论,由严格的线性矩阵不等式设计方法给出有记忆状态反馈控制器存在的充分条件.对任意的滞后时间d>0和所有的容许不确定参数,该控制器保证了闭环广义系统是零解渐近稳定的且具有H∞范数约束γ.最后的数值算例说明了设计方法的可行性和有效性. The robust H∞ control of a class of nonlinear delayed descriptor systems with linear fractional parameter uncertainties was investigated. Based on linear matrix inequality （LMI） theory,the sufficient conditions for the existence of memory-state feedback controllers was derived from the strict LMI design method. Then,the controllers guaranteed that the closed-loop descriptor systems was asymptotically stable with null solution and had a H∞ norm constraint γ,for arbitrary delay d0 and all admissible uncertain parameters. The result of a numerical example showed the feasibility and effectiveness of the proposed method.
作者 杨冬梅 于石 全新
机构地区 东北大学理学院
出处 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期4-7,共4页 Journal of Northeastern University(Natural Science)
基金 中国博士后科学基金资助项目(2004035165)
关键词 广义系统 状态反馈 线性分式参数不确定性 鲁棒H∞控制 descriptor systems state feedback linear fractional parametric uncertainty robust H∞ control
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 相关文献

参考文献9

  • 1Lewis F L. A survey of linear singular systems[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 1986,5( 1 ) : 3 - 36.
  • 2Wang H S, Yung C F, Chang F R. H∞ control for nonlinear descriptor systems [ J ]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2002,47(11) : 1919 - 1925.
  • 3Xu S Y, Van Dooren P, Stefan R, et al. Robust stability and stabilization for singular systems with state delay and parameter uncertainty [J]. IEEE Transactions on Automatic Costrol, 2002,47(7) : 1122 - 1128.
  • 4Zhou S, James L. Robust ,stabilization of delayed singular systems with linear fractional parametric uncertainties [ J ]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2003,22(6) :579 - 588.
  • 5Xu S Y, James L, Yang C W. Robust H∞ control for uncertain singular systems with state delay[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13 ( 13 ) : 1213 - 1223.
  • 6Masubuchi I, Kamitane Y, Ohara A, et al. H∞ control for descriptor systems: a matrix inequalities approach [ J ]. Automatica, 1997,33(4) : 669 - 673.
  • 7Mahmoud M S, AI-Muthairi N. Quadratic stabilization of continuous time systems with state-delay and norm bounded time-varying uncertainties [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1994,139:2135 - 2139.
  • 8董心壮,张庆灵.一类广义非线性系统的H_∞控制[J].东北大学学报（自然科学版）,2004,25(7):625-628. 被引量：4
  • 9徐胜元,杨成梧.一类不确定性广义非线性系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,2000,17(4):624-625. 被引量：8

二级参考文献15

  • 1张庆灵.广义系统结构稳定性判别的李亚普诺夫方法[J].系统科学与数学,1994,14(2):117-120. 被引量：51
  • 2Xu Shengyuan，Int J Syst Sci，2000年，31卷，1期，55页
  • 3Fang C，Automatica，1994年，30卷，11期，1741页
  • 4Wen X C，IFACSymposiumonRobustControlDesign，1994年，14页
  • 5Fang C，Syst Control Lett，1993年，21卷，2期，109页
  • 6Dai L，Lecture Notes in Control and Information Sciences.118，1989年
  • 7Mcclamroch N H,Wang D.Feedback stabilization and tracking of constrained robot[J].IEEE Trans on Automatic Control,1988,33(5):419-426.
  • 8Bajic V B, Milic M M. Extended stability of semistate systems[J ]. International Journal of Control, 1987, 46(6) :2183 - 2197.
  • 9Zames G. Feedback and optimal sensitivity: model reference transformations, multiplicative seminorms and appropriate inve rses[J ]. IEEE Trans on Automatic Control, 1981,26(3):585-601.
  • 10Petersen I R. Disturbance attenuation and H∞ optimization:a design method based on the algebraic Riccati equation[J ].IEEE Trans on Automatic Control, 1987, 32 ( 5 ): 427 -429.

共引文献10

同被引文献49

  • 1翟丁,张庆灵,刘国义,张友.一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计[J].控制与决策,2006,21(5):559-562. 被引量：15
  • 2王玉龙,杨光红.具有时变采样周期的网络控制系统的H_∞控制[J].信息与控制,2007,36(3):278-284. 被引量：11
  • 3SETHI S P, ZHANG Q. Hierarchical Decision Making in Stochastic Manufacturing Systems [ M]. Boston: Birkhauser, 1994.
  • 4KUSHNER H. Stochastic Stability and Control [ M ]. New York: Academic Press, 1967.
  • 5MAO X, KOROLEVA N, RODKINA A. Robust Stability of Uncertain Stochastic Differential Delay Equations [ J ]. Systems Control Letters, 1998, 35 (5) : 325-336.
  • 6HE Yong, ZHANG Yan, WU Min, et al. Improved Exponential Stability for Stochastic Markovian Jump Systems with Nonlinearity and Time-Varying Delay [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2010, 20 (1) : 16-26.
  • 7YAN Huai-cheng, HUANG Xin-an, ZHANG Hao, et al. Delay-Dependent Robust Stability Criteria of Uncertain Stochastic Systems with Time-Varying Delay [J]. Chaos, Solitons Fractals, 2009, 40 (4) : 1668-1679.
  • 8ZHANG Wei-hai, XIE Li-hua. Interval Stability and Stabilization of Linear Stochastic Systems[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (4) : 810-815.
  • 9CHEN Wu-hua, ZHENG Wei-xing. Delay-Dependent Stochastic Stability and H∞ Control of Uncertain Neutral Stochastic Systems with Time Delay [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (7) : 1660-1667.
  • 10HUANG Li-rong, MAO Xue-rong. On Input-to-State Stability of Stochastic Retarded Systems with Markovian Switching [ J ]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (8) : 1898-1902.

引证文献4

二级引证文献4

东北大学学报（自然科学版）
2010年 第1期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部