焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形被引量：1

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摘要利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息,控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形。

作者闵庆凯王宾

机构地区沈阳大学机械工程学院

出处《焊接技术》北大核心 2009年第12期34-36,共3页 Welding Technology

关键词机器人智能控制厚板焊接一次成形

参考文献3

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焊接技术

2009年第12期

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