摘要
为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。
To improve the success rate of deepwell rescue,a small caliber deep well rescue robot was introduced and the hold-hug pattern rescue mechanism was bring forward.At the same time,the components constitution and drive and control projects were being analysed.
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2009年第11期838-841,共4页
Fire Science and Technology
基金
山东省科技攻关项目(2008GG30004010)
山东科技大学春蕾计划项目(2008AZZ064)
