双线性系统反馈线性化鲁棒控制的新方法被引量：3

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摘要研究了单输入的双线性系统的精确线性化及其鲁棒控制器设计问题，避免了用微分几何的李导数、李括号的复杂运算，只用纯代数的方法给出了一般单输入双线性系统精确线性化的充分条件．同时，在非线性不确定的条件下。

作者方洋旺韩崇昭

机构地区西安交通大学系统工程研究所

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期825-828,共4页 Acta Automatica Sinica

关键词线性系统精确线性比不确定性鲁棒控制

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自动化学报

1998年第6期

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