摘要
近代工业控制系统和航空航天控制系统正日趋复杂,系统中任一元部件的失效都可能使系统性能降低甚至造成重大事故,因此,系统的故障检测与诊断(FDD)技术是至关重要的.以解析冗余为主导的故障诊断技术是从本世纪七十年代初首先在美国发展起来的,过去的20多年里,基于控制工程理论的FDD已经取得了相当进展,如Kalman滤波、观测器、参数估计和一致空间法等.但就这些技术在应用方面,尚有不少问题,其中,一个重要的问题就是要求实际系统有精确的数学模型,由于实际系统往往存在模型的不确定性,导致了这些方法的不实用性.为了克服这些问题,基于使残差对干扰的灵敏度达到最小,而对故障的灵敏度达到最大的设计原则的鲁棒诊断技术便发展起来了,这包括未知输入观测器、特征结构配置、频率技术(H_∞)和多观测器函数的极小化等故障诊断方法,但这些方法通常是比较复杂的或受一定非线性的限制,在实际应用中遇到了许多难以逾越的障碍.建立在数学模型基础上的故障诊断方法,面临着空前的挑战。
出处
《系统工程》
CSCD
1998年第6期68-69,共2页
Systems Engineering
