摘要
以关节型机器人典型的弹簧式平衡系统作为研究对象,探讨了它的计算模型与优化设计方法,并用实例进行了计算。
This paper describes a typical balance systems of articulated robot.The computational model and optimal design method are proposed,which are used for the computation of a real world problel.
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第4期121-129,共9页
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
