摘要
对一类非线性系统,采用一种快速的模糊辨识方法离线建立系统的T-S模型,在采样点处根据辨识模型进行动态线性化处理,进而采取广义预测控制策略,同时为了适应系统的不确定性和扰动引起的变化,进一步提高控制效果,提出以模糊补偿作为在线辅助修正的策略。仿真研究表明所提方法有效。
The T-S fuzzy model of a nonlinear system is established off-line by a fast fuzzy identification method, then a generalized predictive control strategy is proposed based on the linearized model at sampling point. An auxiliary fuzzy compensation mehtod is used to compensate the uncertainty and disturbance of the system.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第8期1-3,共3页
Techniques of Automation and Applications
基金
河南省教育厅自然科学研究资助计划项目(编号2008A120005)
关键词
T—S模型
广义预测控制
模糊补偿
T-S fuzzy model
generalized predictive control
fuzzy compensation method
