机器人技术的发展趋势被引量：2

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摘要 1．结构设计更优化机器人的发展要求探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载／自重比，机构向着模块化、开放式和可重构方向发展。智能机器人和高级工业机器人的结构要力求简单紧凑，高性能部件甚至全部机构的设计向模块化方向发展；驱动采用交流伺服电机，向小型和大功率输出方向发展：控制装置向小型化和智能化方向发展，采用高速CPU和64位芯片、多处理器和多功能操作系统，提高机器人的实时和快速响应能力。机器人软件的模块化简化了编程，发展了离线编程技术，提高了机器人控制系统的适应性。

作者段现星苏全卫

出处《家电检修技术（资料版）》 2009年第9期1-1,共1页

关键词机器人技术发展趋势机器人控制系统结构设计交流伺服电机编程技术工业机器人智能机器人

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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家电检修技术（资料版）

2009年第9期

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