摘要
本文讨论一类广义不确定线性系统Ex(t)=(A+δA)x(t)+(B+δB)u(t)的稳定控制问题,这里,E为奇异阵;δA∈U_A(α)δB∈U_B(β)均为系统的不确定量,U_A(α)、U_B(β)为某类集合,α>0,0<β<(2~1/2-1),在广义线性系统Ex(t)=Ax(t)+Bu(t)能稳、能正常化条件下,上述不确定系统具有稳定鲁棒控制器,并且该控制器可消除该系统的脉冲行为。
The paper discusses the stable controllable problem of a class of generalized uncertain linear system Ex(l)= Ax(l)+Bu(l).where,the matrix ?is singular,δA、δB are uncertainties of the system(l.l).If the system(1.2) is stabiliabic and rcgulatable,0<β<(2^(1/2)).α>0,for system(l.l) there can be designed a stable robust controller which can eliminate the system ' s impulsive behaviour.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第2期18-26,共9页
Control Theory & Applications
关键词
线性系统
稳定控制
the gcncralized system
the robust stablc control
