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七自由度车辆悬架系统的数学建模 被引量:7

Mathematics Modeling of Automobile Suspension System Based on Seven Degree-of-freedom
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摘要 悬架系统是机动车上的重要部件,其性能的好坏对车辆的平顺性、操纵稳定性和安全性等都有重要的影响。而悬架数学模型的精确性、合理性对悬架的研究起到决定作用。本文以汽车整体为研究对象,进行了力学分析,根据牛顿运动定律推导出悬架各部分的力学微分方程,从而建立了七自由度悬架系统模型,为汽车主动悬架的进一步研究提供了理论基础与依据。 Suspension systems are important components of motor vehicles, whose performance has a major impact on the vehicle ride comfort ,handling stability and security in the research of suspension. The accuracy and reasonableness of the mathematical model play a decisive role. Through the mechanical analysis of overall vehicle, the mechanical differential equations of suspension parts are deducted according to Newton' s Laws of Motion in this paper. Finally, a seven DOF suspension system model is established ,which provides theoretical basis for the further study of automotive active suspension.
出处 《拖拉机与农用运输车》 2009年第4期26-27,共2页 Tractor & Farm Transporter
关键词 悬架 自由度 数学模型 Suspension Degree-of-freedom Mathematics model
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参考文献4

二级参考文献1

  • 1喻凡.车辆悬架控制系统的研究.吉林工业大学博士后研究工作报告[M].,1999..

共引文献64

同被引文献42

引证文献7

二级引证文献12

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