摘要
给出了机器人化自动钻机的系统结构和参数关系，结合钻机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。
In this paper,the system structure and parameters relation are given.According to the characteristics of the drill,a Human Simulation Control Scheme based on the safety principle is proposed.And it has been realized in software & hardware system.
基金
国家"863"资助项目
关键词
自动钻机
仿人控制
机器人
钻机
automatic drilling rigs,human simulation control,robots
