摘要
提出了两眼立体视中使用的模糊匹配法．该方法可以快速计算左右眼图象的对应关系，并通过两个观察点的图象信息的融合提高３Ｄ图象的可信度．
This paper proposes an ambiguous matching method for binocular stereo vision, in which viewpoint is changed for resolving the ambiguities of vision information. This method will take less computation time maintaining some precision. Experiments with real data show the effectiveness of the proposed method.
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1998年第7期39-45,共7页
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
基金
广东省自然科学基金
国家教委开放研究实验室研究基金
关键词
视点选择
立体视觉
机器人
模糊匹配法
binocular stereo vision
ambiguous matching
viewpoint selection
uncertainty
