摘要
针对一类高阶非线性系统提出了一种自适应模糊控制方案，它既可以利用模糊描述信息，又可以利用模糊控制规则．该文的控制算法具有良好的控制性能．
A scheme of a stable adaptive fuzzy control for a class of high_order nonlinear systems is proposed in this paper. The scheme can incorporate the fuzzy control rules and the information of fuzzy description. This control algorithm has strong controlling capacity.
出处
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》
CAS
1998年第4期14-20,共7页
Journal of Qufu Normal University(Natural Science)
关键词
非线性系统
模糊控制
自适应控制
全局稳定性
nonlinear system
fuzzy control
adaptive control
Lyapunov function
global stability
