挖掘机运动轨迹方程的研究被引量：1

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摘要本文利用Ｄ—Ｈ位移矩阵法，通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程，无需经过函数参数的变换，只要挖掘机的机构参数一确定，利用计算机便能快捷地得到挖掘机的作业范围图。本法的应用具有重要的实用价值。

作者郑凤琴吴延博黄建平虞国跃

机构地区南京建筑工程学院

出处《建筑机械》 1998年第7期30-32,共3页 Construction Machinery

关键词挖掘机运动方程矩阵

分类号 TU621.01 [建筑科学—建筑技术科学]

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