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基于AVR单片机的足球机器人设计

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摘要 提出一种以AVR单片机为控制核心处理器的足球机器人的控制系统设计方案,介绍Fuzzy-PID控制算法在足球机器人控制系统中的应用,给出控制系统的硬件组成以及软件实现方法。实验证明,设计出的足球机器人硬件电路简单,算法容易实现,机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。
出处 《电工技术》 2009年第7期47-48,共2页 Electric Engineering
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