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基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统
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摘要
针对现有混料系统中运料小车定位时间长、定位精度低的问题,文章介绍了一种基于自学习控制策略的运料小车自动定位控制系统。该系统采用PLC+变频器的联合控制方案以及自学习控制策略,实现了对运料小车的自动定位控制功能。实际应用结果表明,该系统能够自学习地调整运行参数,大大缩短了小车循环定位的时间,且提高了定位精度。
作者
李伟忠
王子文
机构地区
巴音郭楞职业技术学院电气工程学院
河北理工大学工程训练中心
出处
《工矿自动化》
2009年第7期108-109,共2页
Journal Of Mine Automation
关键词
运料小车
定位
自动控制
自学习策略
PLC
变频器
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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工矿自动化
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