摘要
机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。根据不同的仿真目标,选择相应的仿真软件是非常重要的。文中介绍了国内外常用的仿真软件及其特点。最后,展望了机器人仿真技术的发展趋势。
Robot simulation technology is an important part of robot research.According to different simulation target to choose the right simulation software is very important. Finally, the developing trend of robot simulation technology is described.
出处
《机械工程师》
2009年第7期63-65,共3页
Mechanical Engineer
基金
国家自然科学基金资助项目(50505004)
辽宁省基金项目(20051061)
辽宁省教育厅项目(05L050)
关键词
机器人
仿真技术
仿真目标
仿真软件
robot
simulation technology
simulation target
simulation software
