摘要
PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法,但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。模糊PID控制将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整,是目前一种较为先进的控制器。本文以一台无刷直流永磁电动机为控制对象,通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊PID的控制系统,并与常规PID控制进行了分析比较,有较好的控制效果,适应性强。
The PID controller with a fuzzy controller for parameter adjusting is a more advanced controller present. This paper presents a comparison of fuzzy PID control of a Brushless DC motor（BLDCM） control through the simulink module and the fuzzy control tookit of the matlab.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第6期20-22,共3页
Techniques of Automation and Applications
