超声波可变阈值测距装置被引量：30

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摘要介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿，保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻，可以保证大范围内的检测精度。另外，用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响。

作者杨劲松王敏黄心汉

机构地区武汉华中理工大学自控系

出处《电子技术应用》北大核心 1998年第7期7-9,共3页 Application of Electronic Technique

关键词机器人应用接近觉传感器阈值超声波测量

分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB551 [理学—声学]

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