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不确定关联系统时滞依赖输出反馈分散H_∞控制

Delay-dependent Decentralized H_∞ Output Feedback Control for Uncertain Interconnected Systems
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摘要 研究了一类具有时滞依赖的不确定关联系统输出反馈分散H∞控制问题,并且假定其中的不确定项是时变的和范数有界的。设计了分散输出反馈控制器,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、时滞积分矩阵不等式技巧和变量替代法,导出了此类系统的时滞依赖分散H∞控制的线性矩阵不等式(LMI)充分条件。数值例子说明了提出方法的有效性。 Delay-dependent decentralized H∞ controller for a class of uncertain interconnected systems was considered. The uncertainties were assumed to be time-varying and norm-bounded. The decentralized output feedback controllers were designed. Combining the Lyapunov-Krasovskii functional approach, the delay integral inequality of matrices and variable substitution, the delay-dependent sufficient conditions for the existence of robust decentralized H∞ control were proposed in terms of linear matrix inequalities (LIM). The numerical simulation shows the validity of the main results.
出处 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3039-3043,共5页 Journal of System Simulation
基金 国家自然科学基金项目(60634020) 湖南省自然科学基金资助项目(07JJ6138) 中国博士后科学基金资助项目(20060390883)
关键词 时滞依赖 输出反馈 关联系统 线性矩阵不等式 H∞控制 delay-dependent output feedback interconnected systems LMI H∞ control
  • 相关文献

参考文献6

二级参考文献38

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共引文献63

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