基于ADAMS的5自由度机器人运动学仿真被引量：10

Kinematics simulation for a kind of 5-DOF robot based on ADAMS

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摘要本文介绍了基于ADAMS的5自由度机器人的三维建模方法,并用ADAMS的运动仿真功能对5自由度机器人的运动特性进行了仿真分析,给出了机器人在典型运动状态下,手部末端的位移、速度及加速度等特性曲线,为机器人运动控制及优化设计提供参考依据。

作者刘宏伟

机构地区南阳理工学院机电系

出处《制造业自动化》北大核心 2009年第3期73-75,共3页 Manufacturing Automation

关键词软测量 RBF网络 GASA算法发酵过程

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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