一种由模糊控制器训练CMAC并用于伺服系统控制的方法

A Method of Training CMAC with Fuzzy Controller for Servo System

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摘要 CMAC 是实时性较好的一类神经网络,为充分发挥其优点,构造出性能良好,参数整定方便的实时控制系统,文章提出用模糊控制器来训练 CMAC,由 CMAC 和模糊控制器组成一种新的实时控制结构。仿真表明,该控制方案用于小惯性伺服系统是成功的。 CMAC is good for real-time control.The paper proposes a new real-time control construction training CMAC with Fuzzy controller.The simulation shows that the method used in servo system is successful.

作者黄坚盛党红

机构地区南京工程学院

出处《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期463-465,共3页 Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

关键词神经网络小脑模型神经控制器模糊控制器伺服系统 neural network CMAC fuzzy controller servo system

分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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