摘要
根据从对象中采集到的输入输出数据，采用加速进化编程算法优化模糊控制规则库中的各参数。该方法可以方便地调整模糊控制规则和隶属函数的参数。并提出了基于该算法的模糊控制系统的设计。用优化好的控制器去控制一个典型的非线性系统—球棒系统，仿真实验表明，控制效果和鲁棒性均达到了令人满意的效果。
Using the method of accelerated evolutionary programming,this paper firstly optimizes the parameter of the fuzzy control rules database according to the input output data come from the plant.Then,a trained controller operates a typical nonlinear system the ball and beam system.The simulation results show that the controller is very effective and robust.
出处
《山东建材学院学报》
1998年第1期28-30,共3页
Journal of Shandong Institute of Building Materials
关键词
加速进化编程
模糊控制
球棒系统
控制系统
accelerating evolutionary programming
fuzzy control
the ball and beam system
