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自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现被引量：4

Research on Navigation Model for Autonomous Mobile Robot

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摘要自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了分析与比较。

作者张友军吴春明朱淼良

机构地区浙江大学人工智能研究所

出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期87-90,共4页 Acta Electronica Sinica

关键词自主式移动机器人流水线调度模型机器人

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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1998年第2期

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