摘要
随着被控对象的日趋复杂,对控制性能的要求不断提高,传统控制理论对解决复杂系统无能为力。该文将人工智能中的模糊控制引入倒立摆控制系统,以提高控制要求,改善控制精度。通过仿真实验表明这种控制思路是可行的,效果良好。
As the controlled objects become more and more complex and the requirement of control performance is higher and higher, the conventional control theory is inefficiency. The paper presents the application of the fuzzy control theory of artificial intelligent to an inverted pendulum control system. It can improve the control requrement and accuracy. Simulations show that this control conception is practical.
出处
《工业仪表与自动化装置》
2008年第6期93-95,共3页
Industrial Instrumentation & Automation
基金
安徽省高等学校青年教师科研资助计划项目(2005JQl0666)
安徽工程科技学院青年科研基金资助项目(2003YQ009)
