摘要
针对一类具有时变参数不确定性的时滞系统,结合二次型成本函数研究该系统的保成本控制问题,提出了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解的保成本状态反馈控制律的设计方法。
A Riccati equation approach to the guaranteed cost control of an uncertain time-delay system and a quadratic cost criterion was presented. The uncertain systems under consideration depend on a norm-bounded time-varying matrix of uncertain parameters. A memoryless state feedback guaranteed cost control law can be constructed by solving a certain parameter-dependent Riccati matrix equation.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1998年第1期67-70,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金
浙江省自然科学基金
关键词
保成本控制
不确定时滞系统
控制理论
guaranteed cost control, delay, uncertain systems, robust control