摘要
本文以单级倒立摆为控制对象,介绍了反馈线性化的基本原理,设计BP神经网络控制器对消系统的非线性,实现对单级倒立摆的反馈线性化控制。并通过MATLAB软件进行仿真实验,结果表明了该方法的有效性。
This paper introduces the principle of feedback linearization, and an Bp network controller is proposed for cancellation of the nonlinearity. Simulation result with the control of an inverted pendulum is also given.
出处
《自动化技术与应用》
2008年第11期5-6,共2页
Techniques of Automation and Applications
基金
新疆大学自然科学基金项目校院联合项目(060187)
关键词
反馈线性化
倒立摆
BP神经网络
feedback linearization
inverted pendulum
BP neural network
