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一种改进的变结构控制律

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摘要在研究变结构控制中常用到的非线性控制律的基础上，提出了一种变结构控制律，并将它用于潜艇深度控制系统的仿真研究中。结果表明，使用该控制律使控制系统的调节时间缩短，并且在滑动模态上的抖动明显减小。

作者谢寿生樊思齐

机构地区航空机械工程系西北工业大学

出处《空军工程学院学报》 CSCD 1997年第4期1-6,共6页

关键词变结构控制指数趋近律最优二次型控制律

分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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空军工程学院学报

1997年第4期

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