模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系统中的应用被引量：2

Application of Fuzzy PID Control in DSP-Based Servo Control System

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摘要针对伺服系统的非线性因素及时变性的影响,模糊控制和PID控制的各自特点,提出了在基于DSP的运动控制器构建的伺服系统中采用模糊PID控制算法,来实现对伺服系统的位置进行实时控制,改善系统控制过程的静态、动态性能,最后通过MATLAB仿真,结果证明采用该方法使系统达到了较为满意的效果。

作者刘玉成周亚军

机构地区杭州电子科技大学自动化学院

出处《计算机系统应用》 2008年第12期124-127,共4页 Computer Systems & Applications

关键词伺服系统运动控制器模糊控制 PID控制 MATLAB

参考文献2

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计算机系统应用

2008年第12期

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