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机器人运动规划中的姿态建模方法研究

Gesture Modeling Method Study of Robot Motion Planning
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摘要 提出了机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法,可用于机械臂在复杂环境中的运动规划. This paper presents an approach into building the gesture space for robot motion planning so as to the application for the motion planning of the mechanic anus in the complicated situation.
作者 龚德良
机构地区 湘南学院计算机科学系
出处 《湘南学院学报》 2008年第5期60-62,共3页 Journal of Xiangnan University
基金 湖南省教育厅重点科研基金资助(2006A006)
关键词 机器人 运动规划 姿态空间 robot motion planning gesture space
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献4

二级参考文献23

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共引文献32

湘南学院学报
2008年 第5期

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