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电液伺服机械手的单片机模糊控制

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摘要采用自行设计开发的单片机系统,利用模糊控制技术对电液伺服机械手进行关节位置控制,实验结果表明,对电液控制系统采用模糊控制技术可以有效地提高系统的响应特性和控制精度.

作者张承平武星军朱世强

机构地区浙江大学流体传动与控制国家重点实验室

出处《机电工程》 CAS 1997年第6期63-64,共2页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基金本文受到国家自然科学基金资助NO.59575011

关键词机械手单片机模糊控制

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机电工程

1997年第6期

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