摘要
1.引言偏差计数型位置伺服系统结构简单、快速性好、定位精度高,在数字伺服领域被广为应用。若对该系统速度内环作简化处理,整个系统可按二阶系统考虑。其等效结构框图如图1。
An optimal control model and a scheme for realizing the control of a position servo system with an error counter based on the LQSF theory is discussed. An approach to the determination of the controller parameters for the system is proposed.
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1990年第3期111-114,共4页
Journal of Huazhong University of Science and Technology
关键词
位置伺服系统
最优控制模型
Error counter
Position servo
Optimal control
Optimal control model
State feedback
