摘要
针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2008年第10期54-56,共3页
Microcontrollers & Embedded Systems
基金
河南省教育厅自然科学基金资助项目
编号:200610464031
