摘要
用层次结构表示机器人工作环境,以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由3大部分组成;①环境建模;②路径规划;③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想,并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计。
出处
《微计算机应用》
1997年第5期271-274,共4页
Microcomputer Applications
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