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仿人自学习控制器 被引量:2

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摘要 仿人自学习控制器是一种新型的、能自动调整控制周期、控制参数和控制规则的智能控制器,文中介绍了其设计方法、控制周期在线选择以及参数规则调整算法。实验结果表明该控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。
机构地区 福州大学
出处 《电子与自动化》 1997年第4期8-11,共4页
基金 福建省教委资助
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