摘要
研究了具有参数不确定性的主动磁悬浮系统的控制问题。对系统模型的参数不确定性进行了分析,并把其归结为标准的H∞设计问题。综合考虑系统的稳定性和调节时间等指标,采用具有闭环区域极点约束的最优H∞状态反馈控制器设计方法,使用线性矩阵不等式(LMI)方法对其进行求解。仿真结果表明,闭环系统在所考虑的参数不确定范围内具有鲁棒稳定性和良好的时域性能指标。
The control problem of magnetic bearing system with parameter uncertainties is researched. After analysis of the parameter uncertainties of the system model, the problem is transformed to a standard H∞ design. To obtain the stability and some time -field performances, a state -feedback H∞ -optimal controller with pole placement constraints is designed based on LMI method. The simulation results demonstrate the closed -loop system has robust stability and expected timefield performances.
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
2008年第4期437-441,共5页
Journal of Natural Science of Heilongjiang University
基金
国家自然科学基金重大国际合作项目(60710002)
长江学者创新团队发展计划资助项目
黑龙江省重点基金资助项目(ZJC603)
